كيف أصنع روبوت

كيفية جعل الروبوت

  1. يجب على صناعة الروبوت أولا إعداد دراسة مفصلة لهذا الروبوت لتشمل ما هو قادم: 

    1. الغرض المطلوب من هذا الروبوت وما هي الوظيفة التي سيؤديها 
    2. الشكل والحجم والمظهر لعرض 
    3. إجراء دراسة مالية للأطراف لتوفير وهيكل وغيرها 
    4. تحديد العمل الذي يمكن القيام به والعمل الذي يتطلب دعم خارجي العمل 
    5. توفير المواد وقطع الغيار اللازمة في السوق المحلية والبحث عنها إذا لم تكن متوفرة
    6. تحديد موعد وخطط واضحة لجعله يعمل  

    يجب أن تتم هذه الدراسة بعمق لمعرفة حدود العمل المطلوب وإمكانياته ومن ثم يجب المضي قدما في العمل وفقا لما هو قادم:

    1. اصنع تصميما يظهر المظهر الخارجي للروبوت من خلال Photoshop أو Alistair
    2. يمكن تحقيق التصميم الميكانيكي للروبوت مع الحاجة إلى حساب الأحمال والقوى في كل من الطبقات الديناميكية والثابتة باستخدام برنامج infentor  
    3. عمل التعديل على تحويل العلاقة الميكانيكية إلى علاقة رياضية ثم تحويلها إلى علاقة مع متغير لابلاس
    4. عمل Semiolation لضمان حركة الروبوت وتكامل الأجزاء المنوية المثبتة مع ضمان سلامة حركة النظام كبرنامج solidwork

    بعد الانتهاء من المراحل المذكورة أعلاه يجب أن تعمل موي بسرعة على أنظمة التحكم والبرمجة التي تحدد ما هو قادم

    1. اختر البرمجة الأكثر ملاءمة وسلسة التي تساهم في غرضك دون تعقيد وأوصي باستخدام Arduino أو Microsystems مع picmicrocontroller 
    2. لا أوصي باستخدام plc لهذا النوع من المشاريع 
    3. جعل رسم تخطيطي الكهربائية ومخطط المنطق لتغطية جميع الدوائر الكهربائية والإلكترونية 
    4. تصميم هذه الدوائر والخطط باستخدام أوتوكاد
    5. حل العمل للدوائر الكهربائية باستخدام برنامج مالتازيم والدوائر الإلكترونية ودوائر التحكم والمنطق باستخدام برنامج بروتيوس ودمجها جميعا من خلال برنامج ماتلاب 

    بحلول نهاية جميع المراحل في الجزء العلوي ، سيكون الانتهاء من المشروع قد وصل إلى 80٪ ويبقى التنفيذ فقط حيث يتم ذلك 

    1. اختيار الأجزاء الميكانيكية المناسبة للوظيفة واختيار أفضل أنواع التآكل حتى لا تتصادم مع المشاكل الميكانيكية بعد الانتهاء من التثبيت
    2. اختر أنحف الأجزاء الإلكترونية واعتمد نظام التسليم من خلال لوحة باردة لأن العمل سيخضع للعديد من التغييرات قبل تثبيت الأجزاء بشكل دائم
    3. اختيار نوع ماتور الصحيح عن طريق حساب الأحمال والعتاد الصحيح والصحيح ماتور نوع كاماتور الخطوة وسرعة ماتور الخ

    أخيرا ، قبل عرض عملك على الجمهور ، تأكد من أنك قمت بفحصه والحكم عليه عدة مرات وعدة حالات حتى لا تشعر بخيبة أمل. 
     

    • 20
أضف اجابة

أضف اجابة

كلمة التحقق اضغط على الصورة لتحديث كلمة التحقق.