لا يمكن التحكم في اتجاه دوران الكائن اثناء الصميم صح ام خطا
الدوران حول محور ثابت هو حالة خاصة من الحركة الدورانية ، حيث تستبعد فرضية المحور الثابت إمكانية تغيير المحور إلى اتجاهه ولا يمكن وصف ظواهر مثل التذبذب أو التفضيل. وفقا لنظرية أويلر للدوران ، فإن الدوران المتزامن على طول عدد من المحاور الثابتة في نفس الوقت أمر مستحيل.:
الدوران حول محور ثابت هو حالة خاصة من الحركة الدورانية ، حيث تستبعد فرضية المحور الثابت إمكانية تغيير المحور إلى اتجاهه ولا يمكن وصف ظواهر مثل التذبذب أو التفضيل. وفقا لنظرية أويلر للدوران ، فإن الدوران المتزامن على طول عدد من المحاور الثابتة في نفس الوقت أمر مستحيل.:
يتكون هذا التمثيل داخليا من أربعة أرقام (يشار إليها في الوحدة باسم x و y و z و w) ولكن هذه الأرقام لا تمثل زوايا أو محاور ولا تحتاج بشكل عام إلى الوصول إليها مباشرة ، إلا إذا كنت مهتما بشكل خاص بالخوض في الرياضيات الرباعية ، فأنت تحتاج فقط إلى معرفة أن الأرباع تمثل الدوران في الفضاء ثلاثي الأبعاد ولن تحتاج أبدا إلى معرفة أو تعديل خصائص x و y و z.